桁架式橋梁檢測車采用通道,穩定性好，承載能力大，使用時檢測人員能方便地從橋面進入平臺或返回橋面，如配置升降機則可大大增加下橋深度。代表行業先進水平的桁架式橋梁檢測車結構比較復雜，價值昂貴；但工作穩定，能夠實現連續不間斷作業，所提供的是一個相對較大的作業面，檢測范圍廣，承載能力強，作業效率高。 桁架式橋梁檢測車按使用形式又可分為2種：車載式(也稱自行式，)和拖掛式。車載式橋梁檢測車的專用工作裝置安裝在汽車底盤上，加裝控制系統與二類汽車底盤構成一體；拖掛式橋梁檢測車則需由卡車或其他汽車拖動行駛。桁架式橋梁檢測車一般具有以下特點：
(1)一般采用機電液信一體化技術，配有底盤穩定裝置、應急裝置、備用動力等；
(2)裝備有2套以上控制系統，便于桁架的展開和橋下工作平臺的調整控制；
(3)工作平臺在檢測工作中須始終保持水平，以利于檢測或維修人員工作；
(4)配備液力驅動自推進系統，具有自動行走功能，工作時檢測車可以在橋上行走，不需將桁架收回；
(5)具有二級回轉多級變幅和伸縮的三維空間運動功能，可跨越一定寬度的人行道和一定高度的護欄，以使工作平臺順利進入工作位置；
(6)具有過載保護功能，設有平臺超載報警、回轉報警或限位裝置，安全閥、平衡閥、液壓鎖等安全裝置；
(7)配有實時監控或通信系統，以便實時了解橋下的作業情況，方便、及時、準確地調整檢測方位和位置；
(8)配備內置式平臺通路安全梯，檢測人員和設備可以方便地從橋上到達到橋下；根據需要可選配升高架臺等。
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