程控制系統主要由三部分組成：一是橋梁檢測車狀態檢測和故障分析系統;二是通過實現數據通訊的遠程維護控制器;三是售后服務平臺服務器及遠程維護管理軟件。以智能型直伸臂式橋梁檢測車為例，對遠程控制系統進行介紹。
車輛故障分析系統
1.通訊系統故障檢測，通過上部、下部控制器之間的通訊檢測來判斷是否出現程序跑飛或 異常死機現象。
2.電源系統故障檢測，包括供電電源以及各傳感器電源的電壓實時檢測，判斷電壓過高或過低、電壓波動是否穩定等故障。
3.操作信號有效性檢測，包括各操作開關、電位器手柄信號的檢測。通過對操作開關互鎖性檢查以及開關、電位器手柄出現的異常故障測定，及時發現故障。
4.誤動作故障檢測，通過檢測比例閥的反饋電流與相應的控制器輸出的關系、傳感器信號變動與相應控制器輸出的關系，判斷是否出現不受指令控制的動作輸出和傳感器變動。
5.液壓系統故障檢測，包括液壓油箱液位、油溫及液壓系統壓力的檢測。判讀液壓油溫的過高或過低、液壓油箱液位的高低，以及液壓系統出現泄漏及堵塞而造成的系統壓力變化等故障。
6.遠程維護控制器，該控制器安裝在橋梁檢測車上，并跟隨車輛移動和作業，它是為售后服務平臺服務器收集信息、數據或者發出修正數據指令。每個遠程維護控制器具有唯一的身份編碼，是服務器識別車輛的唯一依據。
7.車輛作業狀態各傳感器故障檢測，包括工作斗載荷傳感器、臂架角度傳感器、臂架長度傳感器、回轉角度傳感器、支腿伸展傳感器，通過各傳感器的檢測信號及數據傳輸反饋到服務平臺，分析作業范圍是否正常，是否出現傳感器故障。
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